Řízení modelářského servomotoru

Existuje spousta možných řešení pohonů a nastavování pomocí motorů a jednou z nich je využití servomotoru. Dnes je možné takový servomotor sehnat na Aukru už od nějakých 70 Kč a proto je tak oblíbené i jeho použití.

 

Servomotory (obr. 1) jsou klasické elektromotory, které mají převody a obsahují řídicí elektroniku se senzorem, pro pohodlné a rychlé nastavování polohy v rozsahu 180°. Tyto motory jsou vhodné pro modely a podobné aplikace zvláště díky jejich nižší spotřebě oproti krokovým motorům, rychlé reakci na změnu a relativně přesným nastavením úhlu. Díky převodům uvnitř motoru, jsou také silnější než klasické elektromotory.

 

 
servom

Obr. 1: Servomotor

Řízení takového servomotoru se realizuje posíláním impulsů přímo do jeho řídicí elektroniky, která vyhodnotí natočení podle šířky impulsu. Impulsy se posílají o frekvenci 30 až 90Hz. Mikrokontrolér tedy generuje impulsy PWM (pulsně šířková modulace). Šířka impulsu může být 0,5 až 2,5ms. Přesné informace o délce pulsu jsou na obrázku 2.

 
servo

Obr. 2: Impulsy pro řízení servomotoru

Řídicí elektronika uvnitř servomotoru je především založena na zpětné vazbě z elektromoru, která je tvořena potenciometrem. Ten je připojen k monostabilnímu klopnému obvodu (MKO), do kterého zároveň vstupují vstupní impulsy. Podle toho se generuje délka impulsu, která se porovnává pouze se vstupními a motorek se otáčí do té doby, než jsou oba impulsy stejné. Poté se zastaví na výsledné poloze. Blokové schéma vnitřní elektroniky je znázorněno na obrázku 3.

 
servo2

Obr. 3: Blokové schéma elektroniky uvnitř servomotoru

Článek byl 1x zmíněn “Řízení modelářského servomotoru

  1. Zmínka o článku: Bezdrátově řízený model vozidla 2 – ZAVAVOV

Komentovat

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinná pole jsou označena *

*

*

motorcycle fairings for sale Wholesale Honda Fairing Kits cheap suzuki fairings cheap ABS Fairings cheap Kawasaki fairings cheap yamaha fairings
cheap trx home cheap trx trainer cheap trx training TRX Suspension Training trx pro4 trx home2 trxhometrainer