ZAVAVOV

Jako další uvádím sběrnici I²C , někdy nazývanou také jako TWI (two-wire), která je běžně používaná pro připojení až 128mi zařízení po dvou vodičích (obr. 1). Sběrnice je obousměrná, ale v jeden okamžik může vysílat pouze jedno zařízení (poloviční duplex). Oba vodiče musí být připojeny přes rezistor na napájecí napětí (tzv. pull-up rezistory), tím se předejde poškození vysílacích a přijímacích obvodů při kolizi a poškodí se pouze úrovně signálů.

Přenos dat

Na linku je připojen jeden master (řídicí) a několik slave (podřízených) obvodů. Pro poslání datového rámce některému slave zařízení, master vyšle v prvních 7mi bitech adresu slave zařízení, v osmém bitu log. 1 a čeká na příjem potvrzovacího bitu ACK. Poté master vyšle data po lince SDA. V případě, že je potřeba získat data ze slave zařízení, pak master opět pošle adresu, ale v osmém bitu pošle log. 0, aby slave poznal, že má volno a může poslat data. Synchronizace přenosu dat probíhá impulsy na lince SCL o frekvenci 10 kHz až 400 kHz. Průběh dat na linkách SDA a SCL je zřejmý z obrázku 2.

Některé vlastnosti I2C u mikrokontroléru ATmega32

• Jednoduché, výkonné a přizpůsobitelné rozhraní.
• Podpora práce v režimu master nebo slave.
• Mikrokontrolér může pracovat jako vysílač i přijímač.
• 7bitový adresovací prostor dovolující rozlišit až 128 adres podřízených obvodů.
• Přenosová rychlost až 400 kHz.
• TWI obvodem.Možnost probuzení mikrokontroléru z režimu spánku v případě adresace vnějším

Nastavení a popis registrů I2C u mikrokontroléru ATmega32

• TWBR: Registr pro nastavení přenosové rychlosti podle vzorce (1.1).
• TWCR: Nastavuje a inicializuje přenos (tabulka 1).
• TWSR: Uchovává informace o stavu přenosu a nastavuje předděličku rychlosti (tabulka 2).
• TWDR: Datový registr.
• TWAR: Adresa slave zařízení.

Vzorec pro výpočet hodnoty registru TWBR

f_CLK = f_OSC/(16+2*TWBR *4^TWPS)     (vzorec 1.1)

kde f_CLK je frekvence synchronizačních impulsů na lince CLK, f_OSC je frekvence krystalu a TWPS je hodnota nastavení předděličky.

Tabulka 1: Popis jednotlivých bitů registru TWCR

Tabulka 2: Nastavení předděličky u I²C

Připravuje se:

1. Knihovna I²C ke stažení pro ATMEL AVR
2. Knihovna I²C ke stažení pro STM32F4 Discovery

{jcomments on}

Podobné články

Vývoj ESP32 nebyl nikdy jednodušší – vývojová platforma M5Stack přináší kompletní řešení i s krabičkou a jako bonus si můžete zahrát Super Maria! Bezdrátově řízený model vozidla 2 UART (USART) – komunikujte sériově po dvou vodičích SPI – sériová komunikace s vyššími rychlostmi Pohodlnost nadevše! Programovatelný pokojový termostat s webovým rozhraním. WiFi ESP32 začínáme snadno a rychle (aplikace s AT příkazy) DCC pro laiky a začátečníky Přejděte na vyšší level a nechejte své modelové kolejiště ovládat počítač! Jak s tím začít a co všechno potřebujeme? Hledáte levné a jednoduché řešení bezdrátového přenosu dat? Zvolte bluetooth BTM-112! Nevstávejte z křesla a ovládejte třeba tabletem! Webový server s mikrokontrolérem Atmel a realizace termostatu. BDOM – laboratoře – úloha 7 – sběrnice I2C TC74 – snadné měření teploty po I2C